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主题:松下A4伺服
点击:463 回复:7
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dongwuping73
松下A4伺服怎么好多参数改不了,比如11、12、19.。。。
15-04-28 13:41
1楼
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yejingmao
你说的几个代号是速度环增益参数,你没用这个功能是不能设定的
15-04-28 13:56
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j13672539383
要把自动增益改成手动就行了!
15-04-28 14:27
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dongwuping73
谢谢,参数21改为0,已经解决。但电机转速有振荡情况,负载轻没问题,负载重就会转速不稳。
15-04-28 15:47
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xuzhaokun
没用过,学习了
15-04-28 17:32
5楼
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zhmd1232003
恢复成出厂设置啊!
15-04-28 21:04
6楼
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电子手
不是选型过小就是你参数设置还不够好,不如刚性惯量比等等
15-05-13 08:34
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dianzima
选小了吧,上次我客户不懂选小了,上电,自锁不住,来回摆动几个回合就报警了。750w的电机他选的200w的当然不行,除非加个减速机。
15-05-13 12:04
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