在位置模式下，台達B2伺服轉速調不快,本人已經修改過下列參數，請大師指點一二，有無漏改的地方，謝謝！
1，位置指令平滑常數：P1-08，現設為25.       （修改前為0）
2，加減速平滑常數：P1-36，現設為30.         （修改前為0）
3，電子齒輪分子，P1-44，現設為760.     （剛開始安裝好的電子齒輪分子為160，）
4，電子齒輪分母，P1-45，現設為8.
5，位置控制比例增益，P2-00，現設為：120          （修改前為30）
6，位置控制增益變動比率，P2-01.現設為100        
7，位置控制前饋增益，P2-02，現設為50
8，位置控制前饋增益平滑常數，P2-03，現設為5
9，位置控制誤差過大警告條件，P2-35，現設為160000000         （修改前為38400000）
更改完以上參數后，速度並沒有明顯變化，希望指點迷津！

哪种控制方式？
如果是位置控制方式，PLC最高频率还不行，那就调整电子齿轮比

引用 fumz78 在 2015/4/28 11:41:36 发言【内容省略】

B2系列的编码器分辨率是160K哦，要注意这点

这个要根据控制模式来调整的
位置  加快脉冲的发送频率
速度 和扭矩  加大模拟量的电流或电压  还有电子齿轮比

我已修改參數，具體見問題描述有補充，望給分析指正，謝謝！

我已修改參數，具體見問題描述有補充，望給分析指正，謝謝！

我已修改參數，具體見問題描述有補充，望給分析指正，謝謝！

一千多个脉冲一转，可以达到3000转，是不是控制器速度没改正

我们这个台达B2，40000脉冲只能走一圈，40000频率1.5秒钟才走了一圈.我也是醉了，电子齿比例开始为5，后来调为1，竟然还是一样。。。。。。。。。。。

怎解