如图所示，左侧传感器检测到物体传送带转动，滑槽1处传感器检测金属，滑槽2处传感器能检测白色塑料，滑槽3处传感器能检测黑色塑料。从左侧下料口处下料，传送带动作，汽缸会把符合要求的物料推入相应滑槽。难点就在推料的要求：
要求滑槽一按金属、白色塑料、黑色塑料方式进行推料，滑槽二按2白2黑塑料进行推料。先把这两个完成我就满足了！
PLC用的是西门子S7-200，求程序！求讲解！求指导！
谢谢各位前辈！