高手请指点下：关于三菱串行通信的问题
我有两台PLC，通过C24模块进行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是两台PLC要实现实时通讯。
接收程序：
发送程序：
发送我是定时发送的，我想做到实时性更好一点，因为涉及到安全，越实时越安全，所以这个时间最短可以设置到多少？现在是T51=0.25s
因为没有受过专业的通讯学习，所以只是看着别人的程序依葫芦画瓢，所以在此讨教！
另外指令就希望用这个了，现在就是感觉延时比较严重！所以在此讨教！

没看程序，只是针对实时性提个建议
利用PLC的扫描周期来实现实时，比定时发送要快的多。
设几个标志位，这几个标志位是“发送允许”，“发送进行中”，当发送允许标志位闭合时，就立刻发下一组。

你的意思是我在发送的时候，可以置位一个m10,当发送结束时复位m10,
这样的话，会不会太快，对方接收数据来得及吗？