之前看故障记录是E.15IPM故障。能启动正常，带4KW的电机运行到32HZ的时候电机开始有抖动，测量三相输出，W相高10V这样。拆机检查发现驱动信号线有发霉，准备断，更换新的驱动线，检查驱动电路部分，驱动上下桥负压为-7.1V到7.9V之间，触发光耦都能转换到13.几V。把控制极的稳压管（18V）拆下来打耐压，耐压都够，光耦电源电压为22V，没有发现什么问题，装机再试，现象一样。10HZ输出三相为100V这样，驱动上下桥为270V,W相就是有一点高，280V这样。在0HZ加速到50HZ之间，到32HZ开始电机抖动，50HZ的时候测量输出三相为390V,W相还是有点高400V这样。用钳表测输出电流为4.4A,4.6A,4.9A。在面板上看电流为4.3A到4.7A跳动。我觉得霍尔应该没有问题的。模块没有得打耐压，不知道还有哪里出现问题没有找到，各位看看谢谢了。

以前遇到过低频运行正常，高频报OC，更换六路驱动电容后正常。根据楼主描述在确保电流检测电路正常下，可更换六路驱动电容、测试六路电流驱动能力，测试逆变输出功率模块试试

驱动电容先换了，别看着好的再装回去，使用年限长的话考虑一下驱动光耦老化了

谢谢

把电流传感器及后续电路仔细查查！电流传感器的信号是参与输出运算的。

现在检查电流检查部分没有发现问题，把驱动电源电容检查一遍，容量也没有减小漏电，我把驱动对管后端的电阻换了，之前是有一个电阻0.5欧，2瓦的坏了，我现在把6路的全部换成0.5欧，1瓦的，现在装机试的时候，0到32HZ没有抖动，开到32HZ到46HZ之间电机有抖动，三相输出电压平衡，电流也平衡，46HZ到50HZ电机没有抖动，电机很稳定，三相输出电压平衡。