我有s7-200的plc一个，A5的伺服控制器和伺服马达一套，用松下的软件可以控制伺服马达转动，就是不知道怎么用plc来控制伺服马达运行，想学这些东西，对这些我是白板一个，希望能得到大家的帮助，谢谢

PLC用晶体管的

S7-200有脉冲发送指令  用此指令发脉冲控制伺服转动
S7-200的脉冲指令是控制周期的，比较不直接。