脉冲输出结束标志

就这一步而言，首先建议改为DRVI指令，可以先看看编程手册，对指令详细了解；其次建议M1029放在M17之后，否择有别的动作时肯定会出问题，你可以试一下，既然是初学 就要多看手册，把手册看懂了，多实践一下就很好上手了~~

其实任何时候写都应先画出流程图。这个貌似多余，等到有问题时就明白画出流程图并不多余，而且事半功倍。