你还没有明白电机工作原理，没明白plc的作用，你好好学习驱动器是干啥的，plc是干啥的，三相 2相 几拍的，和plc无任何关系的。驱动一个电机只要y0 y1就行了。

plc不能直接驱动步进电机   步进电机都有专配的驱动