现有台达A2伺服，在工作一段时间后出现“顿一下”，很明显，私服显示报警，就一闪就好了，报警信息看不到，顿一下后坐标就已经变了，经过多次修改参数无效，特求助各位帮忙，产线急需生产！在此谢过！

问题已经解决了，是R S T三相电源接触器由于机台震动照成接触不良，引起瞬间报警AL022，更换接触器后OK。谢谢各位的建议，解决于困境，谢谢！