机台一提速，就有那么几个脉冲的误差，
我想通过加大模块加减速时间来试试，可是一加大，模块就报206故障，即近点狗ON后位移量设置小于OPR速度减速停止需要的距离，
我改变的加减速时间是定位的，不是回原点的，
怎么解决这个问题呢？？？
请达人帮助

我把近点狗ON后位移量设置大一点也不行

是什么问题呢

没遇到过

把回原点的爬行速度设置大些试下。