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主题:台达PLC的ZRN原点回归怎么用?
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shengming0818
用台达EH3的PLC控制3台伺服电机,需要做原点回归,如何能让电机不会转错方向?3台伺服分别由哪些命令或装置来控制?
15-04-15 17:47
1楼
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fumz78
按照三菱的这个指令,ZRN回原点的方向是固定的,这个指令后面有参数指定哪一个点回归。3个轴都可以用这个指令。
15-04-15 18:44
2楼
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yejingmao
ZRN指令仅可以单方向进行。改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点,正转时Y0发脉冲就可以了,而反转时就需要Y0(发脉冲),Y1(电机反转接线)同时接通。而ZRN指令就是一个反转指令,你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了。
15-04-15 19:57
3楼
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mxh986
看手册上的zrn指令
15-04-16 17:28
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