伺服驱动器低速正常,高速报警是什么原因造成的
东芝的驱动器。伺服驱动器打（自动）低速正常,（手动)高速报警是什么问题?
电机正常，编码器正常，驱动器内部电源驱动板正常，因为有全新的电源驱动板。CPU板正常。
只剩下IGBT模块和电流互感器了，经测试均正常。但是装机器上就出现这种现象。
低速时可以工作，高速时报警，报警内容为：电力模块故障。
手里有一台备用机器，共用一块主板，所以不存在参数设置不当的原因。

低速是多少，电流是多少？高速是多少？

伺服参数设置不正确

速度在屏幕上看不到，因为是注塑机设备，屏幕上数据太多，我也不会操作。
按触摸屏上按键自动可以工作，但是有时候需要手动，比如机器停止过程中，清洗机器等需要用到手动开关门等操作。
但是具体速度是不知道的，电流也没有测量。
二楼：伺服参数设置不正确。
更换另外一台，可以正常工作。低速高速都正常。
这二台驱动器用的是同一块CPU主板，所以不考虑参数的问题。
参数在触摸屏里可以设置，但是参数都是一样的。

1. 看看增益能不能调整， 通过软件观看伺服运行是否平稳，运行的不好会加大伺服的载荷。这时候可以通过调整增益参数完善，减小增益不佳导致的功率损耗。
                  2. 机械自身检查安装，连接是否OK。
                  3. 以上都OK的情况下，就要考虑加减速是否过大，马达的功率到底够不够。看你的现象马达偏小的可能性也存在。
                  4. 有些差的伺服，可能制动电阻过载的报警和伺服过载做在一起，这样的话考虑下配上制动电阻。

在于参数设置，加减速要调整好，增益也要调整好。