现在有一台设备，需要牵引40KG左右的东西做直线往复运动，在1秒的时间内带动负荷移动300毫米的距离，要求往复距离可在触摸屏上设定，用50NM步进加15比1减速机力矩够但是换向频率太高，电机发热厉害，看到网上说用伺服可以，现在是伺服加减速机，速比太大速度不够，速比太小又怕力矩不够，，不知道伺服电机的扭矩和牵引力怎么计算，望版主和各位高人指点下

用液压系统。

气动

要么给步进马达强制散热，风冷，液冷都得。
要么使用高精度液压伺服驱动系统。

请问液压能做到这么高的换向频率？

为什么不考虑伺服液压或气动来做呢

用这个行不行

这个行不行

刚才那些太大，就截图了。