喷头角度的摆动呢？

plc台达的

6楼说的很明白了···

摆动角度建议使用步进马达驱动其相关的机械结构做角度摆动的控制。
PLC想控制步进马达驱动机械结构做摆动角度改变，需要进行接线并控制步进马达驱动器。另外步进马达如何进行控制机械结构进行调整摆动角度，是机械工程师必须承担的设计任务。

什么电机？调速想用什么方式？还有控制要求或用途能再清楚点么？

x,y,z方向上各一个步进电机，要求x方向上电机能正反转且速度可调，y，z方向上电机能正反转，还要一个步进马达控制喷头角度摆动。速度控制拟用变频器。输入输出都有哪些?

能帮忙做一下吗?有偿帮助也行。谢谢 ，急用

能给出具体方案吗？有偿帮助也能接受。谢谢

看样子是要用四个步进电机么？输入输出点数六楼讲的很清楚了！用变频器控制速度？控制步进电机么？这个真不会弄！