在深圳展会上看到冲压送料机械手回来后自己也想做一台，一、机械部份：自己购买滑轨、滚珠丝杆、谐波减速机进行组装。二、控制部份：用能控制四轴数控系统来实现。希望做过有经验的老师给点建议

晚上刚看到的这个贴的工控适合你，你去看看

我这边在做

引用 j13672539383 在 2015/4/10 9:35:11 发言【内容省略】

您好！我想问一下控制部份是你自己开发的,还是外协采购.

引用 yejingmao 在 2015/4/9 22:45:14 发言【内容省略】

这个帖子被删了,不知道这套系统成熟 ,稳定性如何.蛮吸引人的,如果没有成功的案例是不敢用的.

这个冲床送料机我几年前做过一台的。买个系统，买几个伺服电机，买些导轨及其配件，自己做几个气动夹子。

如果说单单用作冲压送料，为了降低成本，做三轴应该够了，用PLC+伺服+触摸屏。

可以让厂家上门指导啊，OK再付款

一般板料两轴就可以，只要移动速度能达到冲床的行程速度就可以。

四轴联动？