一个机械手臂，从A点放到B点。也就是说，给A点一个信号，机械手把它放到B点。这是传统的机械手。我想的是机械手在B点能不能自动摆物件，摆成长5个，宽3个，共计15个的长方形。这是第1层，然后是第2层，第3层，第4层，第5层。吴工你看能否可以，请指点一下。谢谢。

应该是可以实现的。
首先需要设定摆放的层数，然后再设定每一层将会如何摆放，把全部的设定好的参数存储进机器人内部的存储器里面。
然后机器人在连接工业控制用的视觉控制系统做动作检测与反馈。

码跺机器人的意思

这应当是很传统的码垛思路了。

谢谢各位老师，通过以上回复，我查看了一下视屏，很不错，但是己经超过了我的能力，谢谢

码垛完全可以的，一个简单的三维（主要是X\Y坐标计算），即使这样，估计一般的控制设计也是比较吃力的