电子手轮输出高速脉冲接到PLC 控制伺服电机 怎么实现正反转呢 ？和倍频呢

问题太笼统了，正反转是指谁呢？电子手轮的？倍频又是指谁？是谁的信号倍频？没有说明白呀。

就是指手轮正转时马达也正转 反转时马达也反转 停止转动时 马达也就停

PLC本身直接驱动马达是有问题的，马达的驱动，要有专门的驱动器，比如说变频器（交流电机）或者直流调速器（直流电机）。手轮是向PLC发给定信号。
首先，手轮信号是编码器原理，顺时针旋转和反时针旋转除了向PLC发脉冲数意外，还提供了脉冲相位信息，顺时针A超前B，反时针B超前A；
PLC接收手轮信号以后，即可对电机的驱动器发出正转指令还是反转指令了。以实现对电机的正反转控制。
问题就是这么简单的。

选个带有手轮控制功能的主机或是定位模块带，有这个功能的接线包括编程用起来方便些。

是接到运动控制器吧，运动控制器上有专门的手轮接入点，程序切换到手轮控制时才有效，正反转手轮伺服就会正反转，不是所有的运动控制器都有这个功能，是这样吧