请教130 50nm步进电机用·3KW的伺服电机可以吗？

伺服替代步进肯定可以了

呵呵；步进一般参数是看扭据的，伺服则标的是功率；
一般伺服的转速要比步进高的多，所以对应的扭矩则要小些；

50NM，要看你用的是额定值还是最大值，伺服的过载能力比步进要强的多；
如果是最大值，如果你选用的是额定转速1000R/min的伺服电机，那么3KW是够了；
如果额定值，还不够用；

对于能否替换，这个也要取决你负载的功率，并不一定你用了50NM的电机，负载就达到40NM以上。
对于伺服电机的转矩计算，一般电机都没有标示出来。不过普通电机的转矩公式也不知道是不是适用于伺服电机。
公式：9520/电机额定转速*功率=NM
如要求3kw的电机的转矩，电机转速为1500转：9520/1500*3=19nM

     看负载的情况.

三菱3KW  1000转的伺服电机，额定扭矩约28NM;如果低速的话，可以考虑购带减速比的型号；