我是做变频器外置PID的毕业设计的，以前很少接触过这方面内容，是个外行人。
请问变频器的外置PID需要硬件连接吗？就是用什么硬件来实现外置PID？
还有请大家提供些关于PID整定，计算等方面的网站，资料，因为我是在西门子S7-200编程软件上编写PID的计算的。谢谢

无需硬件电路，软件算法就可以实现PID调节了
你不是用S7_200编程吗？！有专门的PID指令啊

如果用硬件完成可以用几个运入完成或用单片机软件算法完成

引用 xlian 在 2005-5-25 6:38:00 发言【内容省略】

可否介绍采用单片机的PID控制形式。比如说，采用单片机，你能做的闭环结构，是几个？再比如说，反馈的信号刷新时间可以做到最短的周期是多少？特别想找你交流一下呢。

所谓的单片机的软件算法也不过是经典控制理论的数字化，基于的原理还是P.I.D啊，单片机能做几个闭环回路，这个问题很难说，这跟你的响应有关，跟选用哪种单片机有关，比如51系列的单片机的机器周期是1微秒，至于你说的反馈信号的刷新周期，也很难说，起码对一个模拟信号要进行采样，然后进行简单的处理，我想，这里至少也要几十微秒吧，所以单片机的硬件是由控制要求决定的，就一个最简单的闭环系统，需要采样来自目标的实时信号，然后经过PID运算，然后输出模拟信号，撇开控制对象，就处理系统而言，哪些会影响系统的响应速度呢？A/D转换的转换时间，单片机的机器周期，软件的编成效率，D/A转换的转换时间。理论上
对于一个8位单片机可以构成FFFFH=256*256个闭环结构。

感谢！非常感谢！
再问：那你现在闭环控制推荐使用什么型号的单片机呢？能否再继续给与提示？我的单片机知识是空白。别笑话我呀。嘻嘻嘻。

我建议使用microchip（美国微芯公司）的PIC，或者TI公司的DSP。当然，对于一些小系统或者响应要求不是很高的地方，也可以用51系列，便宜啊，一块处理器才5~10元啊。应地制宜吧。

不，我是想用单片机作现场执行器（伺服）的驱动控制。希望能搞两至三个闭环以上。用PLC速度不够快，不能接近连续时时控制。所以想用单片机之类的东西做在现场。
再次感谢你的回复。有问题再问。