我电机的是BLDC带霍尔，相电流不正常如图所示，红色为相电流波形，明显不正常，我控制方式是方波，我通过62.5us中断查询霍尔电平来换相，发现 如果进中断先换相 和 先执行其他函数再换，其相电流出现不正常的速度区间是不一样的