FB41的CYCLE采样时间怎么设定，将FB41放到OB35中调用FB41的CYCLE采样时间与OB35的循环中断时间关系是什么？？网上找了半天也没人能解释明白，求论坛大神指导！

在ob35中用计数来调用pid，比如ob35是100ms一次，则计数10次才调用一次pid，不就是1s调用一次么

OB35是循环中断，也就是说每隔一个设定的时间周期执行一次程序。采样周期是每隔多长时间去采集外设的模拟量值

您好，这两个时间设置时需要注意什么吗？我在OB35中调用FB41的话

这样的话FB41采样时间CYCLE设定多少

可以根据你所要实现项目的功能去设置，OB35可以在CPU属性里面去设置它的执行时间周期，优先级是12。而FB41的采样时间是实际读取外设模拟量的周期时间，换言之，就是隔多长时间去读取模拟量值回来。比如：温度，你不需要每100ms去读一次吧，所以这个采样周期我们就可以设置1s，2s..或者更长些

这个采样时间和0B35循环时间有这么关系吗？比如相等、大于还是小于还是无所谓？

一般采样时间大于或等于OB35的循环时间