老大要求使用s7-300PLC控制三个松下伺服电机，只需要三个电机联动就可以了不需要插补。电机的运动需要上位机发送指令来控制，上位机有485和以太网接口。
希望各位论坛高手帮个忙，给我选一下PLC模块和CPU型号。非常感谢了
本人还没有搞过plc，非常感谢啦！

最好选个带以太网口的吧，上下通讯方便，是不是上位机把指令给PLC，由PLC来控制吧。
CPU315-2PN/DP
控制伺服 一般是 脉冲、模拟量、通讯控制
楼主先看看伺服驱动器选用哪种控制方式吧
伺服驱动器和PLC之间如果是串口通讯的话，300的用起来可能比较麻烦。

没搞过一下就要S7－300系列的，什么节凑？我也表示醉了

我这也是没有办法嘛！正在发愁啊

电机我们选择的是脉冲控制方式，您看我该怎么选择呢？

或者我选择一款不带网口的CPU，加上一个网口模块。效果怎么样？

可以，都是一样的。

不需要使用S7-300PLC，200smart就可以满足你的要求，用300的话，第一，成本相对来说比较高，第二，还要选择定位模块FM353/FM354.建议选择S7-200smart

200smart的反应速度够吗？
项目要求PLC响应时间要在50ms左右

要求具体到是哪一个部件响应50MS？
是PLC的CPU处理运算程序的能力？还是伺服马达正反转和刹车的机械响应时间？
如果是前者，现在普通的PLC内部的CPU处理扫描程序的能力都在5MS之内了。
如果是后者，需要伺服驱动器的性能是否达标，机械部件的拖动设计是否合理（是否超负荷），PLC和伺服启动器的连接通讯方式是否有延迟现象，还有你设计的程序处理的过程是否是最优设计。