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主题:松下伺服电机运行震动大,该调那几个参数!
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354946058
松下伺服电机运行震动大,该调那几个参数!速度慢没事,速度快,震动大!
最后修改:
2015/3/18 20:02:37
15-03-18 20:01
1楼
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kdrjl
振动大就是速调的参数不合适。比如,放大倍数、积分时间、惯性比等等参数。
15-03-18 20:05
2楼
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fumz78
先看有没有响应的参数可以调整,用这个参数试下看看。
15-03-18 20:55
3楼
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wenquan753
新设备吗?
旧设备就应该先找其他原因
15-03-18 21:01
4楼
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354946058
旧机器
15-03-19 08:46
5楼
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354946058
嗯,我试试,谢谢!
15-03-19 08:48
6楼
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354946058
这些参数代码是多少!
15-03-19 08:49
7楼
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zwb625
调整积分、比例增益
15-03-19 10:01
8楼
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354946058
具体是那几个参数?在伺服驱动器上可以调吗?
15-03-19 10:33
9楼
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kdrjl
松下的、台达的、等等其伺服控制器的参数结构基本是一样的。电机输出振动,就是调那几个参数而已。
但是,如果是旧的,也就是说以前是好的,现在震动了,如果你没动过参数的话,那还是检查外围,比如,机械连接、编码器等等。
15-03-19 16:18
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