我们老板有意做个行业版的专用系统，让我收集些资料，大家聊聊参考下。

数控系统的研发是一个大工程，首先就是硬件选型，然后自己在硬件的基础之上编制程序，包括底层的驱动程序，控制层的操作系统。
如果想不被破解，就得定制硬件电路，而不能使用市面上通用的控制部件，比如三菱、松下，安川或者西门子的运动控制器。

谢谢您的回复
是，先考虑硬件选型，两种方案： 工控机+轴卡；ARM9开发。  如何看待这两种硬件方向呢。

工控机加轴卡适合对项目速度要求极高，而工程技术人员知识面不够广泛与精通。
而ARM9或者ARM11对研发人员要求极高，不但要精通底层芯片电路设计，还要精通高级语言编制系统软件。

好想法，楼主开发过程分享好啊