注：安川V1000的MEMOBUS和modbus是差不多的，指令集差不多，只是多了点指令，请大家按照modbus对待即可。
求安川v1000与三菱fx3u的memobus通讯程序，我按照v1000技术手册上memobus那一章的内容编了例子程序然后用rs命令以及fx3u的自带100ms定时器下降沿脉冲发送发送，crc码验证完全正确，通过crc验证程序也验证了，可就是不正确，用没有结果返回，求一个例子程序，谢谢！
最新进展：
目前采用的是RS485通讯，采用FX3U-485-BD，线已经连接好，RDA对安川的R+ RDB对R- 然后RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。接线应该没有问题，
安川U1-19全显示0表示MOMEBUS通讯没有问题，V1000的自检程序也表示V1000的通讯正常
但是我这边使用RS后没有数据返回，只有SD灯闪，RD灯不闪。
现在附上程序，期待高手解决，谢谢各位的指教。
另，提问那个附件已经被我修改，请给位帮助我的朋友不用下了，谢谢！
最新更新：
为了方便大家阅读，我吧结构化程序改成了简单编程，还请大家多多指点，谢谢！

求帮助啊！