1、手动磨头升降路线：转动手轮1，通过行星机构使轴28转动，经左离合器6、右离合器7、轴10、蜗轮体、丝杠，使磨头上升与下降。
2、机动进给路线：电磁铁(2)通电吸合，弹簧拉动棘爪14（1齿）向下，同时升降电机（YS802-4 0.75KW，额定转速1400r/min）电机转动（出轴端连一传动比11/2的摆线针轮减速器），通过针齿摆线减速器减速，传至轴19，经齿轮21（23齿）、22（67齿）、偏心盘23、摆杆24、推力托板25绕轴心做上下摆动，从而使棘爪14拔动束轮5（400齿）作逆时针转动，再经轴28，下同手动磨头升降路线，达到磨头进给运动。
蜗轮模数6，齿数20；蜗杆模数6，头数2；
丝杠，螺距10mm，头数1.
从传动链电机端开始算得丝杠转速为N=1400r/min*(2/11)*(23/67)*(1/400)*(2/20)=0.02r/min
注意：根据技术资料得，丝杠竖直向下的机动进给速度为最小0.08～1.2（m/min），根据这个参数，可知丝杠转速为8～120（r/min）。
两个结果，为啥差这么多呢？

那个计算结果更符合实际呢？有时候计算机的计算，数据受小数点四舍五入的影响，先乘后除的结果就是不一样的。

是不是有那个参数弄错了，如果按0.02r/min算，那么进给速度才0.2mm/min

可能的原因：
1、楼主的传动机构并非定轴轮系，而是动轴轮系，如果是动轴轮系的计算，首先要把系统转换成定轴后，计算的结果才是正确的。

百思 不得其解！

希望能给个更详细的分析，更深入的交流。

哎，这个贴子可能要石沉大海了！望进来的朋友帮顶一下，谢谢！