系统共带6个伺服，若干接近开关和汽缸，选什么品牌和型号的PLC呢，求前辈指导

关于品牌，如果需要楼主个人编程的话，还是看楼主擅长使用哪种PLC的软件吧。
楼主把伺服需要的点，各传感器以及控制气缸输出点，算一下，然后定型号吧。
模块型CPU后带的各模块数量也是有限制的。

先确定你的控制方式，功能，再来选择PLC，选自已熟悉的最好了，不管用什么品牌的PLC只要你会都可以用

根据你的输入输出点选型号，了解控制方式，还有你的预算！

如果是你自己编程，那么首选你熟悉的品牌；
如果是程序外包，先与外包的技术员沟通好他们习惯哪个品牌；

谢谢各位前辈了， 我对PLC使用经验不是很多，刚毕业学生，用过西门子，三菱，倍福TC，但是基本都是最基本的学校那种玩玩的实验，用什么牌子无所谓，主要考虑成本，主要是用在龙门直角坐标机器人上的。

看你怎么控制伺服，如果需用六路脉冲，那就要高端一点的，或是单独买cpu加脉冲输出模块。