PID控制器输出的是4-20ma,而变频器的模拟输入范围是0-20ma,也能进行调速控制，可是不同步，在控制器上输入给定值后，变频器要过一段时间才开始反应，怎么解决呢，请指教！

西门子的变频器，模拟量输入，既可以是0-20mA输入信号，也可以是4-20mA输入信号。这个用内部的规格化电路去做处理和适配。
如上图示，设置好x1 = 4 ；x2 = 20；y1 = 0 ；y2 = 100% 。就行了。

调节偏置参数

是英威腾的变频器。

如果英威腾的变频器不能实现4-20mA对0-100%的转换，那只能是外部做工作了，就比较讨厌。先把他变成电压呢？是不是可以在变频器里想办法呢？我没有英威腾的变频器使用手册。所以没法帮助你了。

对于英威腾变频器是可以用P5组功能参数的P5.15---P5.19(以AI1为例)来进行设定，使输入电流的上、下限值与设定频率的上、下限的%对应。P15.20后的参数用于其它通道。

用的是AI2端子

如果不熟悉，可以在模拟量输入2的端子两端并连一个500欧姆的电阻，这样，模拟量输入2的下限设为2V，上限设为10V。
下限设定为0%，上限设定为100%。就可以了。