大家看一下三菱MR-J2SA的接线图， 我使用的就是内部电源， 3和13短接，然后接到24V继电器的14端子； 继电器的13端子接到伺服18端子上； 当伺服没有报警，正常运行的时候，这个继电器是亮还是不亮呢？

试下就知道了。没故障就没导通就不亮吧

是常闭信号，当伺服处于正常状态，没有报警时，ALM信号是有输出的，当处于报警状态，ALM没信号输出。

引用 fumz78 在 2015/3/12 17:20:36 发言【内容省略】

正解

问一下： 没有报警的时候，ALM信号是有输出的？  什么叫输出？  输出怎么解释？  输出时代表谁跟谁都通了？ 还是代表谁的端子有输出电压24V了？ 请准确定义ALM信号的输出；

引用 向北航行 在 2015/3/13 13:16:28 发言【内容省略】

仔细看第三张图的第七条，没有报警时ALM端子和SG端子是相通的，SG接0V，没有报警时ALM端子输出一个低电平，有报警时ALM端子无输出。

输出时此信号和公共端是接通的。