在simotion scout软件中Cartesian 2D的控制可以直接用插补程序控制，但2D alticulated arm不能直接使用插补程序控制，好像要转换坐标，不知道怎么弄，求前辈讲解，最好是有程序，非常感谢。
第一个可以，第二个不行。。。

你好，这个能控制几个轴的插补？

3轴