目前在进行一条生产线的设计，采用直流母线带39个逆变器，每个逆变器驱动一台电机，涉及到：
     1）带脉冲编码器的速度闭环控制；
     2）带脉冲编码器的直接力矩控制；
     3）带带脉冲编码器的速度外环、力矩内环控制；
    但是对功能图的应用不太熟悉，请各位大虾给点意见：
    以上3种方式对应用到哪种功能图，功能图中有哪些参数需要设定。非常感谢！
    本人以前涉及的都是系统集成，VC,VB,数据库的东东，对变频器不太熟，请各位指教！

这是一个很有意思的工程。我估计你要是把这个工程从头到尾的干下来，6SE70的应用可就是你是“师傅”了。典型的应用都包含在其中了。呵呵。真是好运气。

难哪，时间太紧，只有一个月的时间，各位高手指点指点

引用 dmichael 在 2005-5-24 9:34:00 发言【内容省略】

难？嘻嘻，万事开头难嘛。谁都一样。你可以举个例子来讨论呀？

呵呵，譬如：1#S辊有三个驱动辊组成，对应着三台逆变器，要求：主动辊为速度闭环控制，两个从动辊要跟随主动辊运动，考虑采用速度外环、力矩内环控制形式，用改变内环力矩电流限幅值的方法控制力矩，同时要求三台电机之间进行负荷分配，即要求三台电机按比例出力。三台电机的功率分别是：18.5Kw，11Kw，18.5Kw；
三台逆变器应该采用何种功能图，PLC如何进行控制？

三个驱动辊之间有什么样耦合？还是没有任何关系？为什么要求三个电机力矩分配？还可以再解释一下吗？