这几年接触的都是一些三菱台达PLC开关量的程序，最近换个工作做包装机械的，都有伺服电机控制突然感觉自己差的太远了，程序里面很多都看不太明白了，请教一下我想学习该从哪方面入手，多看看那部分的东西?

因为工控编程玩的是硬件应用，根据实物来看书。
比如楼主接触到的PLC和伺服系统，是什么品牌什么型号的伺服系统？到官网或者度娘获得最好是中文资料配合PLC的程序来研究，只要肯钻研，别人的实现控制的算法终究会被你研究出个真相大白的。

使用伺服 为的就是准确。

产品太多了，能精通一个品牌做好就行