PD01是设置伺服ON信号，以及两个极限属性的，可以通过这个参数设置是否自动接通，如果外部没接信号，那就要通过这个参数设置接通。

三菱伺服参数分为基本参数和扩展参数，
如果是新的放大器，刚上电的时候只能看到基本参数，
PD01是扩展参数，需要在基本参数的PA19里设置更改扩展参数才可以看到
和更改。
其它参数可以按书的内容去调，也可以参考之前的放大器的参数。