采用三菱FX2Nc PLC，omron伺服电机和驱动器，在监视电机运作时，发现失帧现象，现在发出2110个脉冲，而电机实际只反馈2100个脉冲左右，有时偏高几个脉冲，有时偏低二哥脉冲，一般误差在15个－25个左右，请问如何解决这个问题？