卡带报警回的是脉冲信号？卡带需要不需要检测两个点？要不如何让知道卡带？

看不懂！根据程序这个报警是消不掉的！无论I2.1是0还是1，M35.3都会置位1，除非长按复位信号DB1.DBX2.0!

那个I2.1怎么开闭有使用上了 啊，这样的话就会过20S后报警，可以复位只是报警就没有意义了啊。这个的和工艺结合才能明白是怎么回事。

程序不完整，无法分析。

楼主就这么一小块，不知道工艺也不知道整个程序大伙帮不到你啊。

你要找一下M35.5和M35.7是干嘛的？

上个完整的找大虾们分析下

楼主的i2.1是个检测传感器吧，就是个周期信号，一会有信号，一会没有信号，说明正常运转；
如果一直有信号或者一直没有信号就说明卡带吧？

做的脉冲信号

这个问题是出在定时器上，这种SD是需要复位清0的。你这个程序是因为没有定时器复位造成的。
你做这种程序换成下面这种
当前面条件由0为1时，开始计时，时间到，输出。
如果时间没到设定值，条件由1变成0了，定时器自动复位。