请问我A5伺服为凸轮给定转速，能否可以设置上、下限范围报警功能，该报警功能设置哪几个参数，谢谢！

详细看下说明书多段速哪 部分

有朋友给我详细的参数设置吗

楼主的要求实际上就是马达超限报警对吧。
请到官网去下载一份四十多M的说明书，翻阅到如下章节进行设定：

你好，我的意思是：比如我电机的转速在0-1000r/min，那么我要求通过参数设置转速在0-100r/min或者900-1000r/min中是有个报警信号输出。

0~1000r/min的转速输出范围是驱动器正常工作的范围，哪怕在10~100r/min或者在900~1000r/min的范围里来回波动，都是驱动器正常工作的范围，应该不会有类似功能提供设置报警的。
如果真的是需要，建议加装测速装置或者采集转速信号之后在PLC内部编程实现。