我们有一台设备由两个绝对值伺服电机跟几个气缸组合而成的，电机运动执行机构上没有原点感应器,现在用台达的10PM控制器进行运动控制，我读取了伺服电机绝对值编码器的位置数据，但接下来怎么办呢，这个位置数据我应该赋值给哪个寄存器，这样所有的运动控制指令就有了位置参考的！