相对于有百年历史的有刷电机而言，无刷电机更干净、纤小和轻便，并正在稳步快速地向前发展。对于它们稳定且不断增加的受欢迎程度，仅以“是时候了”来概括显然过于保守。
　　就在两年前，无刷电机还远比有刷电机昂贵。但受惠于设计技术和材料技术的进步，其价格急剧降低。而最显著的转变则是设计人员开始紧密结合工业应用进行工作。传统上，这被认为属于硬核式有刷电机的应用领域，因为“干净”的工作环境并不是最重要的。但现在，由于成本门槛的降低，无刷电机不断获得新的应用。
　　有刷和无刷电机之间最显著的区别是是否配置有常见的电刷-换向器（Brush-Commutator）。过去一个世纪以来，有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。
　　而无刷电机则通过霍尔传感器（Hall sensor）把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向（顺序）的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，声学噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。
   那么，还有什么是有待更进一步的呢？那就是采用无霍尔传感器的驱动技术来做无刷电机，它无位置检测器件，结构简单，应用场合广，电路简单，算法实现难，整体方案成本低，大大降低了对电机参数的敏感度，启动特性好，通过驱动模式和启动调节器极容易对马达的最佳化启动控制，同时具备软启动和各种保护功能，大大提高了电机驱动控制的可靠性。

与有刷电机比目前的价格比是多少，解决了碳刷的问题，霍尔传感器技术成熟吗？

国产的还可以，进口的早就用无刷直流电机，霍尔元件用几年都不坏。

现在用无霍尔的技术了，我们去年8月左右开发的无霍尔电机已经应用在自己品牌的风扇上面了，其它客户也在用着使用着，成本比有霍尔的要低，无位置检测更方便正反转，只是在计算时比较复杂。

电瓶自行车上还是有刷。