应用实例分享，希望对大家有用。
自动上料机分为4个轴，机台工作时，Z1Z2轴上升至感应器感应位后停止，Z2夹料盘气缸动作，Y轴在Z2上方取料气缸下降取料，吸真空动作，取料气缸上升，Y轴动作至机台放料位，X轴动作至Z2空料盘处，升降气缸下降取料气缸夹紧，，然后升降气缸上升，X轴动作至Z1上位，放料盘。以此循环。想请教大家的是，如果要增加机台安全门装置，作业员打开门的时候机台暂停动作，关上后，机台继续运行，如何修改程序？

加安全门的检测开关，进PLC输入点。
开门时，把输出部分断开，关上门继续运行就好。（如果有时间之类的控制就在时间之前断开）

添加保存步进程序就可以的，再把安全光栅点写入，最好在写入安全光栅输入时用一个启动操作，以防意外操作失误引发安全事故

你好，如果安全门被打开，在程序中轴从A点移动到B点的过程中，使用的是脉冲输出MAP中的Q0.X MoveAbsolute指令，怎么中断呢？

弱弱的说下，看不懂。。。
请问，你能看到我发的程序吗？如果轴的移动是用脉冲输出MAP中的Q0.X MoveAbsolute指令，怎么中断呢？

不好意思  我看不见你的程序

楼主你的程序上传在哪啊？我是没有看到，不好意思。

现在应该发上去了吧

程序发到7楼了

7楼有程序