步进电机步距角是1.8度、驱动器为4细分、就是丝杆转一圈为800个脉冲吧，丝杆导程为10mm。工作过程是启动后工作台从原点开始先移动10-200mm（可调、触摸屏调节）停下来等一个传感器信号，信号接通继续移动1-10mm可调，然后停下来继续等信号，然后信号接通再走1-10mm，如此走1-10mm等信号再走循环5-10次（可调），循环完回到开始的原点，这就算一个工作流程，要求工作后按暂停能够马上停止不动，按开始继续工作，按回原点会停止所有工作迅速退回原点，另外可以单步操作。请教各位师傅此程序该怎样写？另外触摸屏只是用于设置一些参数和显示工作过程等。
15-02-08 18:55
