近日接收了一台D300伺服器报32故障，经检查是伺服电机编码器故障，此编码器是多摩川编码器，请问各位师父有没这种伺服器的说明书和这种编码器的对零方法

可以参考KND SD100驱动器手册，应该差不多，不敢确定，毕竟没有见过这种驱动器。