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主题:平衡重机械伺服电机选型

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有一个如图的机械,重物提升高度1200mm,要在2秒内完成,载重75-180Kg,平衡重135Kg,请问该机构选用多大的伺服电机
附件 捕获.jpg
15-02-03 14:50
什么设备要求如此之高?2秒之内将300多斤的重物提升至1.2米?
还用了伺服马达驱动?高精度要求?
感觉机械设计不合理,或者机械设计中使用的电气方案不合理。
建议上高精度的伺服液压系统,可能成本还低一点。
15-02-03 16:15
这个和电梯2:1钢丝绳绕法一样的。伺服电机那里用摩擦吗?如果这样的话,那里的包角不行。
15-02-03 16:55
用链条,精度没那么高,就是速度要求快
15-02-04 02:49

引用 cfg168 在 2015/2/3 16:15:04 发言【内容省略】

液压速度没这么快吧。平衡重后重量也只有60~45kg了
15-02-04 02:53
原先是用2.2kw普通减速一体机配齿轮齿条驱动,没有平衡重。存在问题是速度达不到,高速变频器容易报过压与过电流(已加上制动电阻)
15-02-04 02:57
提一个重物,有这么复杂吗?
15-02-04 08:22
附件 QQ截图20150204111824.jpg
15-02-04 11:16
这样一个机构,要执行下降(2秒)-夹紧(3秒)-上升(1秒)-平移前进(2秒)-下降(1秒)-放松(1秒)-上升(2秒)-平移后退(2秒)()号里的内现在预计的时间。整个流程要在13秒内完成,现在放宽了到15秒。平移的距离有2米
15-02-04 14:01

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