请问下电机的刹车是直接接24V外接电源吗，还是从X4的BRK-OFF+和BRK-OFF-引出来接电机刹车的电源？我现在直接接到外接24V电源一给脉冲驱动就报警ERR16，是接线的问题吗？了解的朋友告知下，谢谢！

刹车通常是外接24V电源，但要保证报警等情况时，能将这24V电源断开
你要先查下手册16的报警代表什么意思

X4的BRK-OFF+和BRK-OFF-是一个开关信号。可外接一个继电器来控制刹车。不用刹车直接24V电源到刹车上面。16号报警是过载，可以不给使能后试试用手能不能转动轴（刹车电源通上）

引用 1053370790 在 2015/2/3 12:41:22 发言【内容省略】

谢谢，楼上两位回复！
我看了下16报警还有个意思是‘??????????????????????????????????????????电磁制动器被接通制动（ON）??’这个是什么意思，还有就是外接24V电源的话有哪个参数需要设置吗？

对了，我的外接24V电源是10A的，接了个维宏3G卡和电机刹车，供电上有问题？

你查查是加24v松闸还是抱闸，然后再查其他故障。