引用 fywsch 在 2015/1/30 17:18:25 发言【内容省略】

不知你們是否用過激光干涉儀 來檢驗滑台的來回位置誤差 所形成兩條曲線之間的距離 這就是這機械的間隙 位置的誤差正是絲桿的偏角造成 這個值都不大 多在1 絲內
若此雙曲線所呈現出像喇叭狀的圖形 那這就是嚴重的機械問題 因為他很容易讓電機形成過載 那此機械問題的產生為何 一是安裝問題 二是絲桿本身出問題
若是機械比重造成問題比例高 我只能告訴你 你的技術還有相當進步空間

精度是用於機械上 電器上我們是不講精度(只講分辨率) 若真的要講精度 那就講正負一個脈衝的誤差

这个帖子让人受益匪浅。就是繁体字没有学好，看的有点费力。感觉楼主和论坛里的@Q先生一样，对自己专业的理论吃的很透。

输入的怎么都是繁体字呢？难道台湾人？

一個三軸的直角坐標機械 你們可知道 他有多少的剛性誤差量 有多少的非剛性誤差量 剛性誤差是指直線度 角偏 非剛性誤差量如溫升 速度變化 所造成的誤差
我也經常跟客戶說 若設備不講精度 速度 那都很容易 可是一但要求精度 又要求速度 那就變得很難很難 在我們的專業第一難"高速高精" 這樣的項目請記得 慎選你的合作對象 沒有相當對等的能力的機械廠 這項目不要接 多數廠家會將問題責任推給你

哈哈，高速高精，嗯，楼上此贴有启发。凡事没有十全十美，只能是尽量接近，寻找可以接受的平衡点。
精度，分辨率，速度...，这些专业术语的物理概念和它们之间的相互关系，确实应该清楚。否则自己就把自己搞乱套了。

三軸總共有21個剛性誤差量 有45個非剛性誤差量 以現有量測技術 要將完強將剛性誤差量測出來都有些難度 何況這些非剛性誤差 這都是博士后的課題
講到高速高精 那你要掌控的變因就很多 首先選型就是個大問題
如你想用數控系統來做機械手的控制 可不可以做 當然可以做 但其效果有此一比 "老牛拖破車"
若用PLC 那更是緣木求魚 速度和精度雙雙出局
再來你的電機要怎麼選呢 當然在此步進及變頻都不適合使用 為有伺服才有機會 可是伺服有高低慣量你要選哪一種?

我與@Q可說是同行 也認識多年@Q走的是絕對式 我走的是高速磁感式編碼器
但個人真正的本業是搞高速高精的運動控制
2015年我又回來了 重新回到我熟悉的專業

當然在此步進及變頻都不適合使用 為有伺服才有機會 可是伺服有高低慣量你要選哪一種?
那為何變頻與步進不適合呢 多數的人都不知其原因 我也困擾了多年 就是慣量 電機的慣量 步進電機為何經常失步 變頻為何其加減速時間長 都是電機慣量大 慣量僅是個指標 而我們都錯用將他當功能來用
從上一篇到這一裡 都是告訴你 錯誤的選型 已經讓你跨入錯誤的第一步