各位大侠：我现在有一个轴需要加载固定大小的轴向力（N），用PLC控制伺服驱动，电机后带滚珠丝杆螺母副传动的平台，需控制平台移动后给装置加载相应的轴向力。打400回复说力和力矩控制都是用转矩控制方式。现在有个疑问转矩控制方式下，如何实现上述情况的轴向力加载和控制？另外，哪位做过轴向力加载和卸载装置或系统，采用什么样的控制方案？

哎～水平有限，竟是没读懂～

啊？！是我没说清楚吗？就是如何实现PLC控制伺服系统进行拉力大小的控制？

PLC输出模拟量。

谢谢回复，这个我是知道的，如果是转矩模式是要模拟量控制的。我的意思是如何用伺服控制轴向力的大小，还有就是转矩控制模式时当输出力或转矩达到时，电机是否还转动？

用力矩传感器检测实时力矩传输给PLC进行判断是否达到目的，PLC控制伺服马达组成闭环控制系统。
楼主的轴向力是怎么得来的？靠马达驱动平台施压吗？马达会堵转吗？
感觉马达是不能够堵转的，长时间会高温烧毁的。
建议更换成液压伺服系统而获得固定压力。

结合伺服的控制模式，你还要加装一个测力矩的输出模拟量来控制伺服放大器

回复#5楼
“用力矩传感器检测实时力矩传输给PLC进行判断是否达到目的，PLC控制伺服马达组成闭环控制系统。”
是准备这么做的，通过PLC-伺服驱动-伺服电机-工作平台-力传感器实现。这是别人选好的，我接手来做，因为之前没做过所以有点怀疑这样是否可以实现？另外，请问液压伺服系统主要包括哪些器件？0.4KW的大概需要多少钱？

请问你做过类似力的控制项目没？用PLC-伺服驱动（转矩控制模式）-伺服电机通过滚珠丝杆螺母副带平台施加力，再通过拉力传感器检测反馈。是否可以实现力的准确加载与卸载？

前提是伺服马达不能堵转，或者楼主想办法改进机械结构。
伺服马达也可以看作普通的三相交流马达，依靠马达转子堵转而产生的力矩的驱动方式是不适用于此类型的。
怎么办呢？建议楼主更换马达的类型，楼主骑过电动自行车或者电动摩托车吗？那种直流无刷马达就可以堵转呀。
或者用液压马达。
至于如何选购伺服液压系统，楼主可以联系本地的工控设备供应商提供资料和报价，这样的方式是最直接的。