请问这段程序怎么理解

这是一段PLC读取机器人DO信号的程序 怎么理解

引用 244306717 在 2015/1/22 10:56:41 发言【内容省略】

L #IO_Address   //装入IO地址，请注意，这里地址还不是真正的地址。
SLD 3    //左移3位，形成真正的指针地址。
T #result_dword  //保存指针
LAR1  P##ROBOT_DO //装入ROBOT_DO指针
L 8
READ：T #looppointer  //循环变量设为8
   L  PID【result_dword】 //装入地址为result_dword的内容
   T  DID【AR1，P#0.0】   //保存到背景数据块中，地址为 ROBOT_DO+0.0
   接下来result_dword+4.0,移动指针
   +AR1，4.0性质相同，也是移动指针
  。。。。。循环
大致就是这个意思，如果翻译成C语言的话，大致相当于就是：
int *p1,*p2;
for(i=0;i<=8;i++)
{
  *p2=*p1;
  p1++;
  p2++;
}

1.读取DO的起始地址
2.左移3位
3.存放至result_dword
4.装载指针P#ROBOT_DO至AR1
5.装载循环次数
6.将循环次数赋值到looppointer
7.装载DO的地址（地址指向result_dword的值）
8.传送至DI的存储地址（地址指向P#ROBOT_DO的值，偏移0）
9.result_dword加4个字节（指向下一个双字地址）
10.P#ROBOT_DO增加4个字节
11.判断循环次数是否完成8次，没有的话跳转到READ，继续执行循环程序