伺服电机是通过编码器和驱动器进行通信，也就是说通过编码器反馈的脉冲数进行控制，我想问的是这个过程是怎样的？相当于我给电机1000r/min的速度，电机就是1000r/min,是不是驱动器通过获取了编码器反馈的脉冲进行UVW的电流控制？这点一直很疑惑，还有通过PLC进行位置控制是个怎样的操作，谢谢

楼主问的问题有点乱，你大概的意思我是这样理解的，PLC发脉冲来控制伺服驱动器给电机运转做定位控制，编码器反馈脉冲给PLC。不知道对不对。

编码器不是将脉冲反馈给伺服驱动器，然后再传至PLC吗，差不多这个过程，是怎么实现的，电机是怎样达到对应的转速

论坛里面有一帖，讲的就是编码器和齿轮比，你看看你可能就会明白一些，看完以后不懂在问。

没找到你说的帖子，可以大致的说下这里面的关系，现在自己的理解感觉一直很乱

伺服电机转速和频率有关与电流大小无关，转矩大小和电流大小有关于频率无关。轴承损坏转矩加大，电流加大，伺服驱动报警。频率加大，转速没有达到，编码器反馈脉冲数小于预设数，驱动报警。PLC是通过输出脉冲开关量和反馈编码器开关量对比误差来猜的，不然他们在使用说明书里些那么多报警可能性的条款干嘛。在驱动器里就可以设置位置P，速度V，转矩T，控制，你还要画蛇添足干嘛。

路过学习啦 ！