怎么用PLC控制变频器实现电机正反转，调速

用端子控制正反转，用模拟量调速。或直接用±电压模拟量控制正反转和调速。

是不是变频器上有端子直接代表正转和反转意思啊，然后用PLC的Y0输出接到正转上，当它输出Y0时候就能正转啊。你说的调速能在具体点嘛，

是的，端子具有这种功能，调速可以用模拟量模块输出电压或电流来控制。如只通过模拟量来控制就要使用±10V输出端子接到变频器的对应端子上，输出正或负就是变频器的正或反转，电压的高低就是转送的高低。具体可以参考相应的手册。

兄弟你的意思是不是说我用PLC接到变频器的正负10V的模拟量时候，中间是不是还需要一个过渡的东西，否则PLC的输出怎么能够线性的输出-10到+10之间的任意电压？还是打比方说我Y0有输出的时候是-10反转了，Y1输出时候+10正转了，其他的转速呢

要加一模拟量控制模块，根据程序就能输出线性的-10到+10之间的任意电压。

这是其他机器上用的一款伦茨变频器的说明书，端子1是启停意思，后面没有哪个端子说是正反转的啊，平时你们做工控时候一般选什么变频器跟PLC配套使用啊

呵呵；论坛里讨论N次的；
三种方式：
1、多段速，PLC用二个点控制正转反，现用几个输出点组合多段速功能，此方法编程简单，PLC不需要加配件，不足之处是对应的速度是固定的，要改变只能在变频器参数中修改；
2、PLC模拟量输出+二个输出点；用模拟电压/电流控制变频器频率，编程也简单，转速可以随便调节，但要配一个D/A模块，价格相对会高些；
3、通讯方式，此方法硬件上成本很低，但对编程及抗干扰处理方面要求要高；

大神，还有怎么用PLC控制步进电机的啊，依靠连接到步进电机驱动器上的CP和dir上嘛？那个脉冲数目怎么计算呢，方向怎么确定啊