如果我采用主站控制箱去控制分站控制箱一台电机的启动
1.按下主站“启动” 分站电机启动
按下主站“停止”分站电机接收信号 或者 遇到限位停止。
2.当出现限位坏掉，如果主分两站通信出现问题，电机就会失控，可能会造成各种损失。
3.S7-1200没有通信状态位
针对这种情况我们采用心跳检测方式，如果发现通信断开，自动停止电机动作；
我们设置时钟存储字节，通讯时钟字节输出变量，再发送到另一台PLC。
另一台PLC接收变量常开与常闭并联 接时间继电器，时间到，线圈输出，我们就认为通信断开。

S7-1200中，上电后启动方式 有3种：
1.不启动
2.暖启动-RUN模式
3.暖启动-断电前模式
如果选择3 PLC中外接的检测或者执行机构出现问题，PLC出现STOP状态；等故障清除后，PLC依然处于STOP状态。
因此我们选择时，通常将其更为:暖启动-RUN模式