七楼的数据能满足要求了吗？如果能，就可以了。编码器反馈的速度控制，转速的控制精度很高呢，实际控制如果有波动，那是稳定度的问题，不是精度问题。精度指的是实际值与设定值之间的差。而稳定度与信号的波动量有关。

用伺服的，放心，